دستگاه پنجه از ترکیب دقیقی از شاسی ، گریپ ، مسیر ، موتور و سیستم کنترل تشکیل شده است. به عنوان ساختار اصلی ، شاسی دارای مؤلفه های دیگر است و ثبات و ثبات آن تأثیر مستقیمی در عملکرد کلی دستگاه پنجه دارد. به عنوان مؤلفه اصلی که به طور مستقیم مسئول گرفتن عروسک ها است ، شکل ، مواد و اندازه گیربکس تأثیر قابل توجهی در نتیجه گرفتن خواهد داشت. به منظور بهبود میزان موفقیت در گرفتن ، گیربکس معمولاً به گونه ای طراحی شده است که انعطاف پذیر باشد تا با عروسک هایی با شکل ها و اندازه های مختلف سازگار شود.
به عنوان مسیر حرکت Gripper ، طراحی و طرح آن برای صحت و ثبات گریپ بسیار مهم است. عواملی از قبیل صافی ، انحنای و ارتفاع مسیر به طور مستقیم بر سرعت حرکت و تأثیر گرفتن از گیربکس تأثیر می گذارد. موتور این قدرت را فراهم می کند که گیربکس را به حرکت درآورد و عملکرد و ثبات آن کلید اصلی اطمینان از اینکه گیربکس می تواند به طور دقیق به موقعیت مشخص شده برسد و عملکرد گرفتن را با موفقیت انجام دهد.
سرانجام ، به عنوان مغز دستگاه Claw ، سیستم کنترل وظیفه دریافت و تجزیه دستورالعمل های عملیاتی کاربر را بر عهده دارد و سپس به طور دقیق کنترل حرکت موتور را برای هدایت گیربکس برای گرفتن گرفتن کنترل می کند. بنابراین ، ثبات و صحت سیستم کنترل تأثیر تعیین کننده ای بر عملکرد کلی دستگاه پنجه دارد.
